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UMC4000 - Universelle Planierschild-Steuerung

Beschreibung

Die UMC 4000 ist eine universelle Planierschildsteuerung für Erdbearbeitungsmaschinen, wie z. B. für Vorsatz-Grader, Anbau-Planierschild, Abziehbohle, Schlepperhobel. Sie steuert automatisch die Schneidkante von Schild oder Schar in Höhe und Neigung sowie viele weitere hydraulische Hilfsfunktionen. Es können bis zu 8 Magnetventile geregelt werden - unabhängig davon, ob proportional stromgeregelt (PC), proportional spannungsgeregelt (PV) oder Schwarz/Weiß (PT).

Kernkomponenten der UMC Steuerung sind die Steuerbox auf dem Schild und die Bedieneinheit mit proportionalem Joystick in der Fahrzeugkabine. Wichtig: Sie benötigen nur das kompakte Bedienpult in Ihrer Kabine. Display und Joystick sind platzsparend vereint in nur einem Gerät.

Die UMC 4000 funktioniert mit verschiedenen Höhensensoren von unterschiedlichen Herstellern: Laserempfänger, Ultraschall-, Neigungs-, Rotationssensoren. Selbst 3D-Systeme (GNSS oder RTS) können in die UMC4000 eingebunden werden.

UMC4000 steuert nicht nur Höhe und Neigung automatisch, sondern auch gleichzeitig beide Schild-Seitenklappen. Auf Knopfdruck stellen sich Hydraulikzylinder oder auch lineare Laserempfänger wieder mittig ein. Vorbei sind die Zeiten, wo Sie das mühsam von Hand und mit Augenmaß erledigen mussten. Auch das Phänomen von sich in die Luft hebenden Rädern am Schlepphobel (Kilver) bei zu viel Last/Material vor dem Schild gehört mit unserer UMC4000 der Vergangenheit an.

Mit der Multi-Taster-Joystick-Kabineneinheit werden vielfältige Funktionen intuitiv gesteuert. Der Joystick liegt gut in der Hand, die Taster sind leicht mit den Daumen erreich- und bedienbar.

Technische Daten Bedieneinheit

Proportional, 3 Taster
128 x 64 Punkte
Auto/Man (Grün/Gelb) + Ist-Höhe L/R (Gelb/Grün) + Seitentür-Automatik L/R (EIN: Gelb)
Ein/Aus/Setup + Auto/Man + Automatik-Seitenwahl Beide/L/R + Offset Beide/L/R + Sensorfunktionen SET + Seitentür-Automatik L/R + Neigungswahl L/R + Neigungsumkehr +/-

Technische Daten Steuergerät

8 x PC/PT, oder 6 x PV (jeweils Heben/Senken)
2 x getrennter CAN oder RS485
8 x Analog, 0 ... 32 V
11 ... 28 V-, max. 15 A, ein zusätzlicher Stromausgang
IP65 (bei geschlossenen Steckverbindungen)

Irrtümer und technische Verbesserungen vorbehalten.

Hersteller: HE-Tronic GmbH, Am Esch 13, 26349 Jaderberg, Deutschland

Option: MC Assistent

Weltneuheit: Wir bieten für unsere UMC4000 Steuerungen als Software-Erweiterungsoption den MC Assistenten an. Es handelt sich um eine Assistenzsoftware, die das manuelle Steuern eines Planierhobels mit dem proportionalem Joystick unterstützt. Bewegen Sie den Joystick nach oben oder unten hebt oder senkt sich das Schild. Lassen Sie ihn los, regelt der MC Assistent das Schild automatisch in sein Null-Lage. Es bleibt auf der neuen Höhe, hebt und senkt sich nicht mehr.Ein Nachkorrigieren von Hand, weil das Schild sich weiter hebt oder senkt, gehört der Vergangenheit an. Ein ungenauer mechanischer Null-Lagen-Anzeiger entfällt.

Voraussetzung für den Einsatz dieser Technologie sind lineare hydraulische Zylinder, deren Hub-Position durch einen integrierten Sensor millimetergenau gemessen wird. Das entsprechende analoge oder digitale Höhensignal wird von unserer Steuerbox UMC4000 permanent eingelesen und als weiterer Regelungsparameter miteinbezogen. Zylinderwegbegrenzung und/oder Zentrierung sind dadurch leicht zu realisieren. Der Hubweg der beiden Höhenzylinder und infolgedessen die Schneidkantenhöhe des Schildes können so mit dem Joystick definiert und proportional - also erst sanft und dann stetig schneller - von Hand gesteuert werden.

Durch gemeinschaftliche Entwicklungs- und Zusammenarbeit wurde der MC Assistent in Rex Leveller Planierhobel integriert, getestet und schon mehrfach ausgeliefert. Kunden, die den MC Assistenten und Rex Leveller Planierhobel im Einsatz haben, sind begeistert, wie einfach, schnell und präzise manuelles Steuern sein kann.

Idealer Partner für den MC Assistenten ist ein linearer hydraulischer Mast, der wie ein elektrisch verfahrbarer Mast funktioniert, aber deutlich robuster und störunanfälliger ist. Der Planierhobel ist damit vollautomatisch: Das Einsetzen und Ausheben von Laserempfängern ist auf Knopfdruck möglich. Die Laserebene wird automatisch gefunden. Die Schichtdicke des einzubauenden Materials kann millimetergenau definiert werden.

Option: 3D Steuerung

Neben den klassischen Laser-, Ultraschall- und Neigungssensoren kann unsere UMC 4000 auch 3D Systeme der drei führenden Hersteller einbinden. Dabei spielt es keine Rolle, ob eine GNSS Anlage mit einer oder zwei GNSS Antennen oder aber eine automatische Totalstaion mit Prismenverfolgung integriert wird. Wichtig ist hierbei, dass neben GPS Antenne/Prisma und der Kommunikationsmodule auch der 3D Rechner einbezogen wird. Denn dieser lädt das digitale Geländemodell (als Zielvorgabe) und berechnet kontinuierlich die Abweichungen der Istmessungen zum Sollmodell. Das Delta, also die Höhendifferenz, übergibt der 3D Rechner in Echtzeit unserer UMC4000, die damit die Ventile der Schildhöhenzylinder steuert.

UMC4000 mit 3D Rechnern

UMC4000 mit 3D Rechner

Die manuelle Ansteuerung der verschiedenen hydraulischen Funktionen mit dem Joystick ist wie gewohnt; natürlich auch die Aktivierung der automatischen Schildhöhensteuerung auf Knopfdruck.
Wie Sie es schon aus dem Bereich der 2D-Sensoren von uns gewohnt sind, können Sie auch bei 3D selbst entscheiden, welches 3D System (GNSS oder ATS) und welchen Hersteller, dessen 3D Software und 3D Support für Ihre Arbeit am geeignetesten scheint. Beim UMC4000 System muss hardwaretechnisch meist nur der Kabelsatz ergänzt bzw. angepasst werden. Ansonsten können Sie einen Freischaltcode für die 3D Anwendung erwerben. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie den neuerwerb einer UMC4000 mit einer 3D Option planen oder aber ein bestehendes UMC4000 mit einer 3D Option erweitern möchten.
Natürlich bleibt es bei der Handhabung der UMC4000 und dem System von Plug-and-Play-Sensoren. Beim Starten fragt die UMC4000 ab, welche Sensoren oder 3D Systeme angeschlossen sind, erkennt diese und schon kann die Arbeit losgehen.

Sensoren für UMC4000
ULS250 Laserempfaenger

ULS250 Laser

Linearer Laserempfänger

Der ULS250 ist ein linearer (proportionaler) Laserempfänger mit Millimeterauflösung. Sein Nullpunkt kann mit der UMC4000 beliebig in der Höhe des Empfangsfensters von 25 cm verschoben und auch wieder mittig zurückgesetzt werden. Er hat einen 360° Laser-Empfangsbereich und ist somit für Planierarbeiten, insbesondere beim Platzbau, bestens geeignet.

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SLS220 Laserempfaenger

SLS220 Laser

5-Kanal Laserempfänger

Der preislich attraktivere SLS250 ist ein 5-Kanal-Laserempfänger mit festem Nullpunkt, d. h. seine Empfangshöhe kann nur am Halterohr auf dem Schild geändert werden. Er hat ein Empfangsfenster von 22 cm Höhe und eine Genauigkeit von 2mm. Wie der ULS250 hat der SLS220 einen 360° Laser-Empfangsbereich und ist somit auch für Planierarbeiten von horizontalen und geneigten Flächen einsetzbar.

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UMS224 Ultraschallsensor

UMS224 Sonic

Multi-Sonic Sensor

Der UMS224 ist ein präziser Ultraschallsensor zur kontaktlosen Messung einer Referenzhöhe über dem Untergrund oder einer gespannten Schnur. Er besitzt vier in Reihe liegende Messköpfe, sodass über einer Schnur nicht nur die Höhe, sondern auch die Richtung abgetastet und an die Regelung ausgegeben wird. Er hat an zwei Seiten eine LED-Höhenanzeige und eine weitere für die Seitenführung des Ultraschallskis.

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UNS300 Neigungssensor

UNS300 Neigung

Drei-Achsen-Neigung

Der UNS300 ist ein Drei-Achsen-Neigungssensor, das heiβt, er kann in einer beliebigen Achse X, Y, Z montiert werden. Er ist in einem robusten Metallgehäuse untergebracht. Er hat eine Auflösung von 0,1° und ist Temperatur kompensiert. Er wird immer dann verbaut, wenn das Steuergerät mit internem Sensor nicht auf dem sich bewegenden Schild montiert werden kann.

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